大陆集团领衔“协同高度自动驾驶”研究项目

◆德国联邦经济事务及能源部（BMWi）旗舰项目“Ko-HAF”启动，16个合作伙伴齐上阵

◆大陆集团负责项目整体协调

◆研究目标是高速行驶条件下的高度自动驾驶

国际汽车零部件供应商德国大陆集团承担“Ko-HAF – 协同高度自动驾驶”综合研究项目的协调责任。这里的协同是指若干高度自动驾驶车辆之间的互动。Ko-HAF项目协调人兼大陆集团底盘与安全事业部先进工程部门高级驾驶员辅助系统与自动化负责人Stefan Lüke博士表示，“该研究使我们向自动驾驶迈出了一大步，自动驾驶的重要基础是最高程度的道路安全。Ko-HAF不仅研究高度自动驾驶过程中驾驶员的参与情况，还研究高度自动驾驶车辆之间的协同功能与通信。” Ko-HAF项目于2015年6月1日启动，合作伙伴有汽车制造商、汽车零部件供应商及公共机构。该项目的总预算为3,630万欧元，预计结束时间为2018年11月。项目获得了德国联邦经济事务及能源部（BMWi）的支持，并且是该联邦部门的新计划“新汽车及系统技术”（New Vehicle and System Technologies）框架内的首个项目。

在高度自动驾驶情况下阅读电子邮件

该项目旨在研究新系统与功能，用于支持高速行驶和复杂情况下的高度自动驾驶。在高度自动驾驶期间，驾驶员无需始终监视系统并能将驾驶任务交给车辆一段时间，自己可从事其他活动，如阅读或写电子邮件,但驾驶员必须能够在一段时间内接管驾驶任务。当驾驶员这样做时，汽车需要正确地评估其周围环境和交通状况,在高速行驶和复杂情况下这是个很大的挑战。这正是Ko-HAF项目的研究任务之一：起点是一个后台解决方案，其中汽车在移动无线电（LTE/UMTS）的帮助下通过服务器与另一辆汽车通讯。服务器会整理和评估有关汽车周围环境的信息，并以一致的形式将其提供给汽车使用。这种前瞻式驾驶方法对实现复杂情况下的高度自动化驾驶是必不可少的。

大陆集团通过其底盘与安全事业部和车身电子事业部的专家，参与了许多研究项目。例如，参与设计用于通过服务器进行跨公司的周围环境及位置信息交换，以及显示汽车的相对和绝对位置（在车道内的精确位置）的界面。大陆集团以其“Motion Information to X Provider”（M2XPro）概念为基础，帮助实现驾驶动态传感器信息与全球导航卫星系统（GNSS）信息以及附带的著名地标信息的融合。大陆集团的另一个研究焦点是在汽车的协同互动中发挥重要作用的新系统功能。该焦点集中于变道、安全的跟车距离和在车道尽头的驾驶机动。此外，自动驾驶试验设备及确认方法正在开发之中，例如仿真试验方法。大陆集团还计划将汽车纳入研究项目，以测试其通信和驾驶功能，以及设计试验方法。

通向自动驾驶之路

未来的汽车将在越来越多的驾驶情况下提供自动驾驶功能，例如在交通堵塞路段或邻近道路施工现场。根据驾驶情况，驾驶员可以选择将驾驶任务交给汽车。作为系统供应商，大陆集团致力于自动驾驶解决方案的研发并实施量产方面，处于非常有利的地位。但全自动汽车不可能一蹴而就：目前市场上的高级驾驶员辅助系统代表朝这个方向努力的第一步，是未来自动化发展阶段的基础。但该发展还需要大量研究与开发工作，尽管大陆集团在自动驾驶领域已有多年研发经验。例如，大陆集团在2011年研发了一种高度自动驾驶辅助系统（欧盟研究项目HAVEit的一部分），用于支持在缓慢移动的车流中和邻近道路施工现场时的自动驾驶。另外还有PRORETA 1 - 4、AKTIV、AdaptIVe等研究项目和参与DARPA城市挑战赛，以及获得在美国内华达州公路上进行自动驾驶试验的许可证。2012年12月，大陆集团成为首个为其试验车辆获得该许可证的汽车零部件供应商。

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