大陆集团基于电子地平线的自适应巡航控制

目前的高级驾驶员辅助系统是根据来自车身周围环境传感器（如摄像头和雷达系统）和其它车载传感器的信息来做决定。它们能够利用周围环境和前方道路的附加信息（如结合车道信息的路线图、地形信息以及交通指挥和限制信息）改进和发展成为高度自动化和完全自动化的系统。国际汽车零部件供应商大陆集团推出的电子地平线 (eHorizon) 解决方案可以进一步促进和推动这一技术的发展。为证明该概念的有效性，大陆集团展出一辆测试车，车上配备的自适应巡航控制系统首次与动态电子地平线的元素相结合。该联网增强巡航控制 (Connected Enhanced Cruise Control) 测试车在实际行驶中展示了这一功能组合。电子地平线技术可将来自诺基亚子公司HERE的精准路线图和来自汽车传感器的信息与其它信息相结合。其它信息包括关于车道保持和路线选择的数据，以及其它道路信息，如弯曲半径和上下坡斜率，另外还有驾驶相关数据，如当前交通指挥和限制（例如速度限制、超车禁令等）。

↑利用电子地平线平台提供的道路信息（如弯道半径和交通指示灯），驾驶员不需要加速或者刹车，自适应巡航会接管整个纵向控制

大陆集团车身电子事业部车身电子系统解决方案销售与产品创新负责人Frank Försterling博士解释说：“通过联网的巡航控制技术，我们展示了当汽车能够预知前方路况时对驾驶员辅助系统有何好处。其结果就是驾驶员能够得到更方便的辅助。” 

电子地平线和加速力反馈踏板携手提供限速信息

测试车在自适应巡航控制模式下负责调节驾驶速度并接管整个纵向控制——不仅依据前方车辆，还考虑到了其他环境参数，如电子地平线平台提供的道路特征或限速信息。这一速度控制还会考虑当前道路的弯曲半径。“有了联网增强巡航控制，驾驶员要做的只是掌握方向盘。借助该系统，我们在实现高度自动化和全自动化驾驶的过程中又迈进了一大步”，大陆集团底盘与安全事业部高级工程部高级驾驶员辅助系统与自动化负责人Stefan Lüke博士说。对于在封闭场地上进行的测试，大陆集团的合作伙伴HERE专门测量了位于汉诺威附近的Contidrom测试场的测试跑道，来绘制其高清地图。

↑动态电子地平线提供实时的道路数据，使得未来的汽车可以看到弯道后面的情况

测试车还安装了大陆集团研发的加速力反馈踏板。踏板使用特定的抵抗力来提醒驾驶员遵守速度限制，或者在汽车以过快速度接近弯路时向驾驶员发出警告。系统的目标不止一个，除了增加驾驶的安全性和减轻驾驶员的负担以外，还包括通过降低汽车油耗和CO2排放来提高效率。

基于云计算的大数据分析

大陆集团计划将该系统发展成为完善的“动态电子地平线”，为此将通过在线连接对附加信息进行持续更新。汽车上安装的移动无线电模块支持双向数据交流。汽车因此不断收到最新的道路及周围环境信息，如其他地形数据或关于当前交通情况的信息。“以在线方式获得的信息始终与车载数据和传感器信息结合在一起，因此车内的安全系统始终有充足的数据来源，这样可以避免因为数据不正确而采取错误的行动”，Lüke解释说。

同时汽车还负责记录数据和为整个系统提供数据——例如通过测量当前道路的弯曲半径或记录其他信息（如允许速度），进行精确到具体车道的定位，并将这些信息提供给后端平台。汽车以这种方式对地图资料和附加信息进行不断改进和更新。

大陆集团与IBM合作研发的高度可扩展的后端平台，负责集中和分析不同来源的各种数据。因此，动态电子地平线不仅能够服务于德国的高速公路网络，还能在全世界使用。

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