日立汽车系统公司2016年9月21日宣布，开发出了在自动驾驶汽车检测不到车道线时能够予以应对的自车位置检测技术。利用该技术，当遇到恶劣天气及急弯道等，监控车辆前方和周边的摄像头检测不到车道线时，也能掌握自车位置，以保持车辆在车道内行驶。

日立汽车系统开发的“Lane Mark Fusion”技术将监控车辆前方和周边的摄像头的图像信息始终保存在自动驾驶用ECU（电子控制单元）中。检测不到车道线时，则利用ECU中保存的之前的图像信息和GPS（全球定位系统）的位置信息来掌握自车位置。这样，就算突然失去了车道线信息，也能继续保持在车道内行驶。

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